El mito de la fundación de Roma relacionado a los gemelos Romulo y Remo, es sin duda el hecho mas conocido en la historia de roma. Pues bien, es justo sobre el mito de la fundación de Roma que nace y se desarrolla la leyenda de los orígenes romanos de Siena. La historia relata que la ciudad toscana haya sido fundada por los hijos de Remo, Aschio y Senio.  Quienes para salvarse de la ira de su tío Romulo, huyeron de Roma llevandose consigo la Loba capitolina, sustrayendola del templo de Apolo. La leyenda narra que, llegados a las colinas toscanas, Senio haya fundado Siena (en latín Sena) y Aschio haya fundado el burgo de Asciano.