El mito de su fundación, relacionado a los gemelos Rómulo y Remo, es sin duda el hecho mas conocido en la historia de Roma. Pues bien, es justo sobre el mito de la fundación de Roma que nace y se desarrolla la leyenda de los orígenes romanos de Siena. El relato cuenta que la ciudad toscana había sido fundada por los hijos de Remo, Aschio y Senio, quienes para salvarse de la ira de su tío Romulo, huyeron de Roma llevándose consigo la Loba capitolina, sustrayéndola del templo de Apolo. Una vez llegados a las colinas toscanas, Senio fundó Siena (en latín Sena) y Aschio fundó el burgo de Asciano.